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标题: ROS六轴机械臂 [打印本页]
作者: 中科四平 时间: 2019-5-28 15:03
标题: ROS六轴机械臂
火星Mars6-500六轴ROS机械臂
——为机器人学习者所研发的ROS机械臂
火星Mars6-500六轴ROS机械臂针对ROS教育领域，为学习ROS提供全面的硬件及软件基础。学习者可以操作机械臂学习6轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于ROS开发，不仅可以帮助学习者了解ROS的编程结构，还可以在其构建上创意更多的应用程序。
产品特性：
1.采用PLA材质，具有质量轻、机械强度高、易于自主搭建和拆解等特性；
2.六轴结构，通过步进电机和电机的配合使用，实现了多维度伸缩，打破了机械的局限，可以灵活、高效的完成动作；
3.配合吸盘、夹具、激光头、3D打印头等辅助工具可以实现绘画、打孔、3D打印等功能；
4.通过Wifi连接，可用于手机、PC、平板电脑甚至Xbox手柄进行控制。
5.为ROS学习和开发技术人员提供了ROS专业开发工具RobeWare Studio，使得ROS机械臂开发更便捷。
Mars6-500受众群体
ROS学习者和开发者：为ROS中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。
机器人应用开发者：开发自己的应用程序和模拟演示。
机器人爱好者：任何用于创造性乐趣的案例。
创客教育：用于DIY和任何其他案例扩展。
如何编程？
用户可以使用更高级的语言，如Python和C ++，使用ROS框架对Mars 6进行编程。 Mars6的代码完全是开源的。 用户可以自由使用，修改甚至重新编码Mars 6程序。 我们还提供RoboWare Studio IDE来帮助用户编辑，编译，远程调试和部署软件。
配件
为了方便你的学习研究，我们研发了多种末端工具（夹爪、激光套件、打磨套件、电磁铁、吸盘、固定夹具、视觉套件等），你可以根据自己的需要更换到Mars6-500上。
安装下载
TRStudio
Mars6-500机械臂使用手册
链接：https://pan.baidu.com/s/1JjGr3wvKmgaY3vuEVfK0RQ 提取码：wap1
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Mars6-500六轴机械臂.png
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六轴机械臂
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