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标题: 仿蟑螂机器人——在缝隙中脚下生风 [打印本页]

作者: 我是walle 时间: 2016-2-21 11:48
标题: 仿蟑螂机器人——在缝隙中脚下生风

仿蟑螂机器人——在缝隙中脚下生风

2016-02-19 11:17:10 来源： IT168网

　　对大多数来说，蟑螂除了会让人感到恶心反胃外，没有任何益处。但是对于加州伯克利分校的科学家来说，这些小虫子在如何设计机器人上带给他们全新的灵感。笵客网北美观察员Torpedo获悉，通过观察蟑螂如何在各种地缝墙缝中穿行，他们设计了一种具有类似能力的机器人。
　　可能对于我们来说他们是害虫，但是从生物进化的角度上来说，这些小虫子则是令人着迷的。除了发现这些令人毛骨悚然的小虫子可以举起自己体重900倍的物体之外，这个加州伯克利的团队还发现，即使是在只有他们身体四分之一大小的缝隙里，它们同样来去自如。
　　可能对于我们来说他们是害虫，但是从生物进化的角度上来说，这些小虫子则是令人着迷的。除了发现这些令人毛骨悚然的小虫子可以举起自己体重900倍的物体之外，这个加州伯克利的团队还发现，即使是在只有他们身体四分之一大小的缝隙里，它们同样来去自如。

　　“蟑螂最令人惊讶之处在于它们重新调整腿的屈伸角度，可以在6mm-12mm的缝隙里如履平地。”KaushikJayaram对范客网说道，“当在正常地面上的时候，它们大约12mm高。但它们可以极致扁平——大约2.5mm，两个硬币叠加起来的高度。”
　　可能对于我们来说他们是害虫，但是从生物进化的角度上来说，这些小虫子则是令人着迷的。除了发现这些令人毛骨悚然的小虫子可以举起自己体重900倍的物体之外，这个加州伯克利的团队还发现，即使是在只有他们身体四分之一大小的缝隙里，它们同样来去自如。
　　根据这个机器人的特点，研究人员把它命名为CRAM，意思是“精巧的可折叠机器人”。在研发这个机器人时，Jayaram团队用高速摄像机拍下了蟑螂的活动。这让他们可以很好地观察这些蟑螂是如何通过压扁身体适应这些裂缝的，因为在如此细小的裂缝中，他们没法通过蹬腿来继续前行了。想象一下，当你在一个狭小空间里用四肢行走的，你就会需要将肘关节和膝关节着地以减小自身体积。于是，他们在蟑螂的腿和脚之间上安装了传感器。
　　“他们在那些地方活动的时候会运用身体的各个部分，因为它们的腿和脚已经不能自如地活动了，”Jayaram对范客网解释道，“但是它们还是可以产生足够大的力量让他们移动。这点让我有点儿出乎意料。”
　　研究人员相信，类似CRAM的机器人可以在救灾中发挥巨大的作用。“在地震中，最先到达的救援人员需要确定脚下的碎石块是否安全，但是问题在于，目前的机器人没法进入到碎石块中间去检测。”加州伯克利大学的教授RobertFull说道，“但是如果在受灾地区有很多排气管或者下水道，你可以想象这些像小虫子一样的机器人将会发挥多么大的作用，找到幸存者，运送食物和水，等等。”

　　人们经常会说，狗是人类最好的朋友。但是如果这些类蟑螂机器人在救灾中发挥巨大作用的话，会不会有一天人们也会说，机器人是人类最好的朋友呢？让我们拭目以待吧！

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