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标题: 新松/SIASUN工业机器人SR4C 负载3kg 臂展672.8mm [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-6-11 16:39
标题: 新松/SIASUN工业机器人SR4C 负载3kg 臂展672.8mm
　　简介：新松/SIASUN SR4C工业机器人主要应用于电子信息行业和教育培训领域，支持视觉、力学等各种智能传感信息，具有快速、**、敏捷等特性，重复定位精度±0.03mm。搭载自主研发的运动学和动力学算法，具有快速、**、敏捷等特性，支持视觉、力学等各种智能传感信息。

　　产品特点

　　全新的优美造型设计

　　运动速度出类拔萃，满足苛刻生产节拍

　　采用创新性的内部传动结构，并基于开源的RT-Linux系统，搭载自主研发的运动学和动力学算法，具有快速、**、敏捷等特性

　　支持视觉、力学等各种智能传感信息

　　控制系统全自主研发的EtherCAT总线通信方式，传输效率高，响应快

　　适合在狭小空间内生产的小型工件和产品，显著缩小了占地面积

　　主动及时的本地化客户服务，快速**的反应客户需求

　　可广泛适用于电子、包装、食品饮料、机械等行业，可实现小型工件的装配、搬运、螺接、粘接、包装和检测等。

　　产品参数

　　工作范围：672.8mm

　　**负载：3kg（4kg）

　　手臂负载：0.3kg

　　关节运动范围

　　**大运动速度

　　轴1腰部-170°——170°：280°/s

　　轴2大臂-90°——130°：260°/s

　　轴3肘部-170°——75°：310°/s

　　轴4小臂-180°——180°：380°/s

　　轴5手腕-200°——30°：400°/s

　　轴6法兰-360°——360°：560°/s

　　允许力矩

　　轴4：23.5N.m

　　轴5：11.5N.m

　　轴6：6.2N.m

　　电源电压：220V,50/60HZ

　　额定功率：1.5kVA

　　功耗：0.25kW

　　机器人底座尺寸：204×204mm

　　机器人高度：776mm

　　重量：32kg

　　作业温度：+5——45℃

　　储存温度：-25——55℃

　　相对湿度：**高95%

　　本文介绍了新松/SIASUN工业机器人SR4C 负载3kg 臂展672.8mm产品，如果您对新松/SIASUN工业机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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