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标题: 揭秘谷歌逆天的机器人项目 [打印本页]
作者: morinson    时间: 2015-9-29 14:14
标题: 揭秘谷歌逆天的机器人项目
                       
揭秘谷歌逆天的机器人项目
2015-09-29 05:16:00                    来源：                                科易网

　　OFweek机器人网讯：近年来，谷歌一直试图通过收购的方式扩充自己的商业边界，加大对于未来前瞻性技术和项目的探索。这其中就包括机器人，真正的机器人。
　　谷歌先后收购了近十家机器人研究和设计公司，这里面既有小型初创公司，也有像波士顿动力公司（Boston Dynamics）这样的机器人工程领域的翘楚。
　　需要说明的是，谷歌的机器人项目并不隶属于Google X，而是谷歌全新的独立项目，由Android创始人Andy Rubin领导。
　　波 士顿动力公司的创始人是着名机器人学家Marc Raibert。Raibert在上世纪80年代研发了步行式动力系统的解决方案，先后在CMU和MIT的机器人研究所进行步行式机器人的研究。在当时那 个年代，市面上的机器人多半比较笨拙，行动缓慢，而且使用场景极其有限，
　　1992年，波士顿动力公司从MIT分离出来。2013年12月13日，波士顿动力公司被Google收购，收购金额和收购细节均未透露，一如这家公司与美国军方的神秘关联一样。那么，波士顿动力公司到底都有哪些逆天的机器人项目呢？
　　1. Atlas：最先进的人形机器人
　　Atlas是一个双足人形机器人，身高1.8米，重达150公斤，专为各种搜索及拯救任务而设计，并在2013年7月11日向公众亮相。
　　Atlas 基于波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人开发，有四个液压驱动的四肢。 Atlas机器人由航空级铝和钛建造。Atlas配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机，全部由机载电脑控制。 它的手具有精细动作技能的能力，其四肢共拥有28度的自由度。在2013年展示的原型版本中，Atlas需要通过牵引获得外部动力源，Atlas机器人可 以在崎岖的地形行走和攀登，四肢可以独立活动。


　　在2014年，Atlas机器人由六个不同的编程团队将参加国防高等研究计划署（DARPA）的机器人挑战比赛，以测试机器人来执行各种任务的能力，包括进出车辆与驾驶车辆，打开一扇门，和使用电动工具。其他各种机器人也将参与比赛。
　　2. Cheetah：奔跑速度最快的步行式机器人
　　Cheetah，意为猎豹。如其名，它是世界上速度最快的四足机器人，最高速度到达约47.2 km/h，而此前，步行式机器人的奔跑速度是21.1km/h，1989年由MIT机器人团队创造。
　　Cheetah的背部为铰链结构，在运动时可以前后活动。在目前的版本中，Cheetah通过外置液压泵提供动力，然后用绳索牵引着在高速跑步机上进行测试。上图即为2011年测试现场图片。
　　该项目由美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）资助。
　　3. WildCat：猎豹再进化
　　WildCat（野猫）从Cheetah演进而来，同样由DARPA资助。波士顿动力公司并未公布该型机器人的具体技术指标和问世时间。
　　根据现有资料，WildCat内置动力系统，可以独立工作，无须像第一代产品那样需要通过牵引提供动力。在YouTube公布的视频中，WildCat能够以25.8km/h的速度奔跑跳跃。

　4. BigDog：任劳任怨的大狗
　　BigDog是一款运输用全天候机器人，可以轻松地穿越在山路，雪地，以及浅水滩，可以攀爬最大35度的斜坡。在负载340磅（约154公斤）的情况下，其行动速度为6.4km/h。
　　如 上图，BigDog在腿部安装有弹簧减震系统，在避震的同时，也能够进行能量回收。BigDog约1米长，0.7米高，108千克重，与一头小骡子的体积 相当。其运动由装载在机身上的计算机控制。这台计算机负责接收机器上各种传感器的信号，并对信号进行分析处理，同时控制着导航和平衡。
　　5. LS3：地地道道的军用机器人
　　LS3，全名Legged Squad Support Systems，又名阿尔法狗，是BigDog的军用加强版，由DARPA和美国海军出资赞助的步兵支援系统。2012年1月，LS3进行首次户外公开测试。
　　LS3 在搭载400磅（约合181公斤）重物情况下连续行走20英里（约合32公里），是一款具有出色机动性能的半自治四腿机器人。其负载能力相当于一个班，能 够跟在士兵后面穿过复杂地形，同时也可以应答士官的指令。LS3可进行伪装，与周围环境融为一体。满载状态下，LS3重达1250磅（约570公斤）。

　　6. RHex：灵活的六腿怪兽
　　RHex最显着的特征是便携，且具有高机动性，无论是崎岖的山路，雨后泥泞的土路，雪地，还是戈壁滩，楼梯，它都能够应付自如，最大可以爬上60度的斜坡。
　　RHex 采用模块化设计，六只脚可以单独控制。它还配备有无线电，覆盖范围在400到700米左右，通过摄像头进行视频实时回传，同时还拥有一个负载区，可以运输 轻量包裹。在两节BB2590电池供电的情况下，RHex可连续使用6小时。在腿部未伸展的状态下，RHex尺寸为 55.88×40.64×13.21cm，重量为12.47公斤（不含电池）。
　　7. SandFlea：机器人跳蚤
　　从外观来看，SandFlea和我们小时候玩的玩具赛车差不多。在平整的地面上，其运行和玩具赛车也并无二致。它最强悍的地方在于可以越过最高30英尺，也就是9米多高的障碍物。
　　SandFlea重约5公斤，尺寸为33×46×15厘米，一次充电可行驶两小时，或者是跳跃25次。
　　在跳跃时，SandFlea后轮会弹出两个支撑杆，进入垂直状态，之后启用活塞致动器，完成跳跃。活塞致动器采用一次性二氧化碳墨盒。其跳跃高度可在1米到9米之间进行控制，并通过内置陀螺仪保持在跳跃过程中的平衡，而特质的轮胎可以起到很好的缓冲作用。

　　8. RiSE：会爬树的机器人
　　RiSE的原始版本拥有六只脚，在其脚部位置使用了外科手术针做为材料，这样就可以在附着在垂直物体上进行移动。RiSE长约25厘米，重2千克，每秒钟能够爬高30厘米。 Rise 设计应用于搜索和救援行动，以及用于侦察和监视。
　　9. LittleDog：五脏俱全的迷你机器人
　　LittleDog是一款小尺寸四足机器人，被多家大学机器人研究机构和美国军方部门采购，用于步行式机器人的研究开发。
　　LittleDog 共有12个致动器（电动机），每条腿上有三个，分别在腿与机身连接处，膝盖部位，以及关节处。因而，这款机器人的四条腿非常灵活，可以在不平整的路面上行 走。其内置PC级处理器，用以处理传感信息，运动控制，以及通讯。机身上的传感器可以实时监测关节弯曲角度，致动器状态，机身方向，以及脚部与地面接触的 情况。开发人员可以通过专用API对机器人进行控制和调试。LittleDog内置锂聚合物电池，一次充电可连续工作30分钟。
　　谷歌的机器人梦
　　关 于谷歌为什么大局举收购机器人公司，MIT Technology Review曾分析说是为了“Organize the World’s Information”，即管理全世界的信息。整个的大背景则是机器人的安全和智能化程度在不断提高，并逐渐从工业领域向家庭和工作领域扩张，这就提供 了一个巨大的机器人管理和控制软件市场，更为重要的是，经由这些软件以及机器人本身，谷歌可以接触到一个更为庞大、无所不包的数据海洋。
　　按照谷歌，尤其是Android创始人，现谷歌机器人项目负责人Andy Rubin的一贯作风，他极有可能会推出一款通用型的机器人用Android系统，成立一个机器人开放联盟。当然，按照目前的进度来看，这可能至少需要两三年才能实现。
　　只 是，在这起收购案中，比较可疑的一点是，作为波士顿动力公司最为核心的软件业务，DI-GUY三维人体模拟软件事业部在收购前“被紧急”转移至一家名为 VT M？K的3D模拟软件公司。DI-GUY广泛应用于军事研究方面，利用DI-GUY人体仿真软件和数据手套、空间球、立体眼镜等虚拟现实硬件设备可以构建 真实的战场环境，也可以模拟生活场景。

               





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