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标题: YASKAWA 安川焊接机器人MOTOMAN-SP210 负载210千克 [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-8-5 11:58
标题: YASKAWA 安川焊接机器人MOTOMAN-SP210 负载210千克
　　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP210 高速运行有助于缩短周期时间并提高生产率，高密度放置的理想选择，通过统一电源线改善了可维护性。

　　产品特点

　　身体质量：1080公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：5.0千伏安

　　安装方式：放置地板

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：225公斤、210公斤

　　在U臂上：30公斤

　　**大范围：2702毫米

　　位置重复性：0.05毫米

　　工作范围

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-60°〜+ 76°

　　U轴（上臂）：-86°〜+ 90°

　　R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -210°〜+ 210°

　　B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°       -210°〜+ 210°

　　**大速度

　　S轴（转弯）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　L轴（下臂）：1.69弧度/秒，97°/秒

　　U轴（上臂）：2.01弧度/秒，115°/秒

　　R轴（手腕旋转）：2.53弧度/秒，145°/秒

　　B轴（手腕摆动）：2.53弧度/秒，145°/秒

　　T轴（手腕旋转）：3.84弧度/秒，220°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1372 N·米       1323 N·米

　　B轴（手腕摆动）：1372 N·米       1323 N·米

　　T轴（手腕旋转）：735牛·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：145千克·m 2       143千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：145千克·m 2       143千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：84千克·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP210产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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