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标题: YASKAWA/安川MOTOMAN-AR700 6轴机械手负载8千克 [打印本页]

作者: whqlkj 时间: 2021-8-30 11:39
标题: YASKAWA/安川MOTOMAN-AR700 6轴机械手负载8千克
　　简介：YASKAWA/安川 6轴安川机械手 MOTOMAN-AR700负载为8千克时，可以安装伺服割炬和各种传感器，高速运行减少了空气切断时间，纤巧的机身将干扰半径降至**低，有助于提高设备的紧凑性，焊接小零件的理想选择

　　产品特点

　　身体质量：35公斤

　　防护结构：所有轴IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：1.0千伏安

　　安装方式：落地式，吊顶式，壁挂式，倾斜

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量

　　手腕：8公斤

　　在U臂上：1公斤

　　**大范围：727毫米

　　位置重复性：0.01毫米

　　工作范围

　　S轴（转弯）：-170°〜+ 170°

　　L轴（下臂）：-65°〜+ 145°

　　U轴（上臂）：-70°〜+ 190°

　　R轴（手腕旋转）：-190°〜+ 190°

　　B轴（手腕摆动）：-135°〜+ 135°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°

　　**大速度

　　S轴（转弯）：7.94弧度/秒，455°/秒

　　L轴（下臂）：6.72弧度/秒，385°/秒

　　U轴（上臂）：9.07 rad / s，520°/ s

　　R轴（手腕旋转）：9.59弧度/秒，550°/秒

　　B轴（手腕摆动）：9.59弧度/秒，550°/秒

　　T轴（手腕旋转）：17.45弧度/秒，1000°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：17 N·m

　　B轴（手腕摆动）：17 N·m

　　T轴（手腕旋转）：10 N·m

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：0.5千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）：0.5千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）：0.2公斤·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR700 6轴安川机械手产品，如果您对YASKAWA/安川机械手感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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