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标题: 盘点：2015那些你见过或没见过的陪护机器人 [打印本页]

作者: 隔壁他二叔 时间: 2015-12-18 12:13
标题: 盘点：2015那些你见过或没见过的陪护机器人

盘点：2015那些你见过或没见过的陪护机器人

2015-12-17 10:11:05 来源：动脉网

　　也许你还沉浸在R2D2，Eva，大白的故事里，或者时不时被新闻端跳出的日本类人机器人撩拨一下心情，你还以为服务机器人离你很远，其实你错了。撇去永无止境的研发和优化，服务机器人已开始进入规模化商用阶段， RT时代大门开启，是使用环境、市场需求与技术突破共同作用的产物。
　　当年轻的80后、90后为了生存勇闯北上广深打拼，无法顾及老人和小孩的时候，我想，类人机器人是否可以代替他们照顾留守在家的老人或小孩，在他们生病或者孤独的时候给予他们必要的关心和帮助呢？这是不是刚需我不知道，但我知道我身边确实有很多老人小孩需要它。
　　下面，就让动脉网来为大家盘点下2015年主流的陪护机器人，无论是老人、小孩还是妇女，我们一应俱全，让你的生活不再孤单。

四不像仿生机器宠物“Miro”　　英国机器人与自动化产业发展往往聚焦特定应用领域，主要帮助人们解决生活难题，并不像日本那样热衷于研发人形机器人。目前腐国老龄化问题非常突出，很多老人缺乏陪伴而感到孤独，但又因为身体等原因不能养宠物，为了减少老人的孤独感，于是，机器人宠物就孕育而生了。
　　想象以后的某一天，陪伴你的宠物是一个机器人，它能记住过去的经验，还能分析未来的行动，它能识别你的声音、动作，并能像真实的宠物一样做出亲昵的反应……
　　当当当，来自英国谢菲尔德大学的认知神经学教授Tony Prescott就真的为我们带来了其人工智能实验室最新研发的仿生机器宠物机器人Miro：兔子的耳朵、狗的面部、海洋生物的身体颜色……据说Tony Prescott有意将Miro设计成一只“四不像”，集合了多种动物的不同行为组合。

　　MiRO 全身置入 13 个马达，跟真实动物一样能够灵活移动；颈部能上下左右转动，尾巴也会上下摆动表达情绪，就连耳朵也会弯曲扭动。MiRO 左右眼都有摄影机，不但看得见还能判断距离位置，眨眼也不是问题；两耳都置有麦克风，能听见声音也会转向声音来源、做出反应，尽管目前尚未具有语言辨识功能，仍可透过程序设计并加以训练，便能对 10 个以上指令做出反应，比一般宠物还聪明。
　　MiRO 内含三颗电脑芯片，一颗置于身体类似脊椎用途，另外两颗置于头部，以仿生技术模拟动物脑部。只是目前还缺少人工智能功能芯片，学习能力尚待开发，因此暂时是靠头身各一颗芯片维持运作，使 MiRO 拥有感知与活动能力。
　　此外，MiRO 具有感应器，它能识别声音来自哪个方向，嘴里不断发出动物的声音，并能与主人进行情感互动。当你抚摸它时，Miro的脸会变成绿色；而当你朝它大声吼叫时，它的脸会“生气”地变成红色，并赶紧跑远。而当 MiRO 累了就会回到床上休息充电，眼睛也会跟着闭上，就像真的在睡觉一样。
　　本来，Tony Prescott最开始的研究领域是心理学，后来才转向人工智能领域，到现在为止，他已经研究了20多年的机器人。目前他和他的团队只开发出宠物机器人的样机，一些更智能的功能比如学习能力、语言理解能力等还不能实现。Tony Prescott预计Miro一年后将投放市场，且价格不会太高。
　　不过，Allen一直很好奇为什么这货这！么！丑！

温柔的熊护士“Robear”　　鉴于出生率的连年新低，日本的老龄化问题已经越来越严重了。考虑到未来青壮年劳动力将会严重不足，老年人的晚年生活面临着无人照顾的严峻问题。但是没有关系！樱花国人民想出了一个好方法：机器人！
　　于是，日本研究机构（Riken）着手开发了一款陪护机器人-Robear，别名“熊护士”，也就是一款外表萌萌哒，长相酷似熊猫的机器人。Allen以为，这熊型的外表很容易让人联想到小时候抱在手里的泰迪熊玩具，比起面无表情的常规机器人来说，这种存在缺陷的机器人想必也更能让被护理者感到安心吧（这可是有科学依据的也-《想做人类小伙伴，陪伴机器人你得有缺陷》）。
　　后来经Robear研发员亲口证实，表示这样的外表可以让机器人显得富有力量又很温柔，而且通体洁白的造型也显得它非常干净可靠，而且ROBEAR的外观设计是经过研发人员和设计师共同投票才决定的。不过呢，可千万别被他蠢萌的外表蒙骗了，它可是实打实的男子汉呢。

　　它不仅可以支持护工的工作，将病人从床上抬起来，还可以帮助行动不便的病人行走、站立，为他们身体移动提供支撑。Robear动作非常轻缓，这是因为内建的电容式触觉感测器，可以传送资料给致动器，然后致动器会快速感应患者身体对于力道的任何阻力。这个触觉感应器是来自自动零部件制造商 Sumitomo Riko 的智能橡胶，弹性的橡胶感测器可以测量压力与形变。
　　实际上，RIKEN设计的这款ROBEAR已经是第三款护理机器人了，比起上一代的RIBA-II而言，ROBEAR体重更轻（只有140公斤），比前者轻了90公斤；而且底座更小，行动更加自如方便。
　　另外在细节上，ROBEAR也做了一些进一步的优化。例如内部的齿轮致动器下移了位置，这样一来机器人的关节便能更加精确快速地活动；而它也增加了缓冲的制动处理器，让机器人的动作更加轻柔缓慢。
　　除了内置处理器的帮助，机器人变得“温柔”的奥秘还在于智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器这三款法宝，通过它们对病人进行感知，让病人不致受伤。
　　熊护士Robear就暂时介绍到这里， Allen衷心希望这款机器人能够在护理行业起到帮助，减轻护工的工作负担，为老年人以及残障人士的护理带来更多福音。

长颈鹿机器人“Vgo”　　VGo机器人是美国Vgo公司研发的用于远程医疗和居家健康管理的智能化机器人。卫护的职能被设定为医生的私人助理、医护专家助手、家庭成员和健康伴侣。
　　它可以协助医护人员实现远程医疗疾病监测和咨询交流、促进医生-患者之间个性化医疗服务与健康管理、随时可用随处可击的远程交流以及保护患者医疗信息和个人隐私。
　　另外， vgo可以协助患者及家属在医生或亲朋好友不能亲自登门时，协助”实景”交流、家人和朋友可以在任何地点、任何时间远程拜访，如同本人在身边一样亲切；可以在特殊医疗环境下探望患者，如ICU,隔离病房、产房等。它还可以协助健康管理专家监测患者病情康复或客户健康咨询以及在居家环境中解答健康和就医问题。
　　在VGo机器人的“老家”——VGo公司，遇到下雪天，该公司会有大约一半的员工通过VGo机器人上班。大家都习惯机器人在办公室里走来走去，机器人碰见机器人会停下来聊天，它们的主人实际却可能远隔千里，想想这画面还是太美。。。

Rokid，小朋友的好伙伴　　据说，Rokid 的名字由来是这样的：Rokid=“Robot”+“Kid”，意为产品本身具有生命感会成长学习。
作为一款家庭机器人，Rokid 却不能动，而是形如一个立体水滴落在冰壶状底座的静态硬件。其 “水滴” 前脸是一个高曲率非球面壳，用来呈现内置 DLP 投影和 LED 阵列发出的图像；底座上半部与前脸材质相同，同样可以显像，下半部是一个音箱；产品顶端配有一个 1200 万像素的摄像头；其中间是全向型阵列的 8 颗数字麦克风。
　　和以上机器人比起来，Rokid团队更加关注交互视听，他们为Rokid研发了声纹识别、人脸识别、手势识别、动作识别、远场语音识别、声音寻向以及 ACE 自身音源消除等等，在硬件系统上，Rokid 使用了 8 核 CPU 及多核协处理器支撑所有的高速运算，硬件接口的可扩展性可便于开发者使用。需要补充的是，Rokid 还提供了一个可进行二次开发的图形化工具，以便降低在这个平台上进行二次开发的门槛。
巴拉巴拉，说了这么多，那Rokid到底该怎么玩呢？

　　不同于其他会动的家庭机器人，Rokid 采取的是语音交互模式，在静置状态下显示 3D 星轨动画，当你向它说一声 “Hi，Rokid” 时，它会给予语音回应并在底座上层指向你声音的方向亮光，以及在显像界面弹出一个圆圈表示开始互动。此外，Rokid 还基于摄像头做了手势唤醒功能（弱光环境下不太灵敏），正在研发调试远场识别和声纹识别、人脸识别，前者使用户远距离也能与 Rokid 语音交互，而后两者则可以通过声音、图像辨别家庭成员，然后提供基于对该用户的深度学习提供服务。
　　当然，做机器人的一般都离不开团队深厚的技术背景，Rokid团队也不例外。公司有三个创始人:Misa、Eric以及Dan。Misa 是前阿里巴巴 M 工作室领头人，负责深度学习，视觉和自然语言处理的研发。Eric是前金山软件和好孩子集团的 CFO, 前阿里巴巴集团的财务副总裁兼公司财务总监。而Dan早前曾任 Nokia 大中国区的副总裁，此后，他又以首席运营官的身份加入亿动广告传媒，管理中国最大的移动广告网络之一。还受三星邀请出任三星中国区副总裁，责三星手机，平板，智能电视和可穿戴设备的软件及服务。另外还有由中科院教授、浙大副教授、前 Apple 生产负责人组成的顾问团。
　　据说2014年公司创立之时就曾获得线性资本的数百万天使融资。不过现在Rokid尚未正式量产，比起日本软银pepper不太好的听力，它的到来或许会呈现意想不到的惊喜。

马云的新宠“Pepper”　　受马云宠爱的陪护机器人Pepper“胡椒”是由软银集团、阿里巴巴、富士康共同设立的SoftBank Robotics Holdings Corp开发的，它可是将情感机器人推向大众的先驱呢。
　　Pepper身高1.2米，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，依靠嵌在基座中的轮子移动。在倾听或说话时，它的眼睛会变换颜色。在交谈时，它会挥动自己的手臂，手臂的动作极富表现力，这一点让它极具亲和力。不过同其他机器人一样，Pepper的听力不是太好，需要足够近才能得到回应，有时还会听错或曲解人们的话。当它听懂了话语之后，胸口的平板电脑会对它的说话内容进一步阐明。
虽然有一些缺点，但Pepper有一个无法被忽视的有点:它每天可以工作24小时，不会抱怨，也不会迟到。被马云相中的这款机器人目前每个月租金为444美元（约合人民币2757元），并且只租不卖。

　　通过人类面部表情和语调读出情感，这是Pepper最核心的优势。当有人问它会不会做菜，它聪明地答道，“我想我可以尝试一下，但我觉得这不是个好主意。我宁愿只做你的朋友。”目前软银对外开放了API，允许软件开发者开发新功能，这将使Pepper的功能更加丰富。
　　现在，法国Aldebaran Robotics的美国团队正与来自IBM的研究者合作，希望通过使用沃森平台，使Pepper具备制定食谱的能力。
　　机器人的售价为2000美元，并且每个月需要缴纳200美元的费用作为基于云端的支持,不过，Aldebaran 团队目前并没有透露Pepper何时会登陆中国。

家庭新成员“Buddy”，将卖萌进行到底　　首先得声明，这货是有法国血统的~没错，就是这么傲娇，谁让咱这么萌呢。
　　法国虽然是一个浪漫之国，但它在卖萌上也是很有心得的。早前法国一家初创企业Blue Frog Robotics曾经就表示，希望不久的将来，每个人能在自己的小屋内拥有一个人工智能朋友。但不曾想到，这么快它就带来Buddy这小萌娃，估计马云看到要哭晕在厕所了。。

　　这款萌萌哒的家庭智能机器人Buddy被号称是适合每位家庭成员的社交机器人，它高约22英寸（56厘米），可以替人类做很多工作，包括进行视频通话，发送消息，日历功能，闹钟功能，以及当你不在家时的监控功能。在那可爱的外表之下，Buddy仍然是一套由电路、传感器和处理器组成的复杂人工智能电子设备，它可以智能识别、文字转语音，接入 WiFi 之后，它可以远程操控、在线搜索，它还可以做到一切手机和平板电脑可以做到的任何事情。
　　BUDDY 装备了三个轮子，能够以最大 0.7m/s 的速度“走”动，能够垂直跨过 1.5cm 的高度，它甚至可以呼之即来挥之即去，你可以把它看作一个家庭成员，或者是多功能的宠物。
　　另外，BUDDY 的续航时间它的续航时间达到了发 8-10 小时，意味着它白天的时候可以陪家人度过一整天的时间。
　　同时，Blue Frog也很明智的选择将Buddy开源，
它的开发者版本提供完整的 SDK，包括可视化的 Unity 3D 编程工具，用户可以基于 BUDDY 现有的硬件和软件开发环境开发一些新的应用，而且整套的 API 也可以方便其他硬件的接入。

　　如果只是听你吐吐槽、给你唱唱歌、陪你散散步那么简单，那么allen就不会推荐它了。Buddy最大的亮点就是它与智能家居系统相连，管理着各个单元分支，并时刻对主人日程进行追踪。陪孩子做游戏时，它也不忘主动巡视房屋，远程监控。遇到老人生病的突发情况，Buddy还会立刻通过手机、信息、视频等多种方式联系家庭成员，通知他们及时处理。
　　到这么萌的小家伙，allen只想说:快到碗里来。

泥们会爱上他的，社交机器人Jibo来了　　如果能在MIT多媒体实验室的“个人机器人小组”（Personal Robot Group）干个杂活什么的，那真是太棒了~这个实验室里摆满各式各样的机器人，有外形如毛绒玩具的，也有近几年很有名的“互动型情感”机器人NEXI，而Jibo就是这个小组的教授Cynthia Breazeal设计的。
　　早前，JIBO就在热衷研究机器人的科技圈里火过好一阵子，据说是因为它是人类第一个家用机器人。JIBO有很强的人机交互效率和融洽感，比如可以读懂部分人类面部表情，也很擅长给孩子讲故事。

　　Jibo脸部有一个高清LCD触屏，内置2个摄像头，头部有2个扬声器，周身布满各种触控传感器，可发出不同颜色的光。你可以选择铝制、塑料、玻璃三种材质，为Jibo量身打造外衣。尽管不能四处游走，但11英寸的个头可充分利用空间，陪伴左右。
　　结合人脸识别技术及360°声音定位，Jibo可认清每一位家庭成员，针对不同人群做不同的自我介绍，并推送符合其个性需求的信息。类似催孩子睡觉，提醒老人按时吃药这种事，它都信手拈来。当有人靠近，它会自动播放音乐，扭动身体跳舞。在它面前摆Pose，Jibo会善解人意地拍下照片或视频，家长不用担心错过孩子的成长点滴。
　　2014年在Indiegogo上线众筹就获得230万美元，而其目标仅为10万美元。现在，这家机器人创业公司又宣布获得了2530万美元A轮巨额融资
　　JIBO采用了和iPhone及特斯拉车一般的销售方式—— 网络预售，再依次发货，不同的是它靠预售得来的资金推动研发和生产。在众筹平台Ingiegogo预售的4800台已经全部被订完，主要包括599美元1个开发者版和SDK的选项，还有799美元Jibo套餐选项，该套餐还包括1个电池、1个充电座和任何人都可以要求的SDK，在配色方面目前仅有黑白两个版本，今年订购的将于2016年4、5月份开始按下单顺序发货。

　　会讲故事，又爱卖萌。作为陪护机器人，Jibo已经掌握了逗小孩子的武林秘籍。目前，Jibo主要面向中高端家庭，为儿童服务，未来还将在物业、宾馆前台、行政套房实现个性化应用。不出意外，明年就能在中国看到它的身影。

中国好伙伴“莱迪”

　　卡哇伊的可爱造型，能叫人起床，控制空调温度，能实时传送家中宝宝的视频图像，还能承担家庭管家、保姆和保安的职能，它就是中国好管家“莱迪”。
　　莱迪是湖南荣乐科技有限公司在国内首次推出的一系列智能服务机器人代称，首批七款智能服务型机器人分为4款家庭型机器人和3款企业智能服务型机器人，这里我们只指家庭服务型。
　　该机器人外形超萌、模样与“大白”有着几分相似的可爱机器宝宝。它会唱歌，能与人聊天，能根据主人的命令完成快捷支付，能为家中老人和孩子提供生活服务，能在家中或小区里自动巡航，防范不测，能将所摄录的视频按主人要求回放，能进行云端数据分析存储。它最大的特点就是具有自主式陪护功能，能成为老年朋友全天候的健康管家，只要使用者佩戴智能手环，就能随时将其心跳、血压、血脂、血糖四项生命指数同步至老伴及子女的手机端方便查看。老年人如果外出遭遇晕倒等突发情况，儿女的手机上将及时有警示提醒，同时，将会立马寻呼医疗机构，及时抢救。

　　与以往的产品不同的地方，那就是莱迪机器人还具有人机互动的特点。简单来说，就是人和机器人可以聊天，感觉像亲人一样。，比如，莱迪孝星型家用机器人能通过观察老人的表情变化与老人进行简单交流，并逗老年朋友开心，同时将其情绪及时转达给子女。不仅如此，在外工作的儿女们也能实时通过机器人与父母进行视频交流。莱迪机器人在子女的手机上加载一个关心指数版块，子女们可以通过视频回放了解到父母一天的生活，还可以与父母实时视频聊天、为对方点播歌曲和戏曲。老年朋友也可以通过莱迪孝星社区功能和社区老人进行互动。
　　目前，莱迪智能服务型机器人”已在京东众筹，价格还不足5000元。
　　不过，allen还是想说:太！丑！了！

本土化！主打跟随陪伴服务的Roby-Mini机器人　　早前，上海人智科技在腾讯数码的寒武计划平台发布了全新的智能机器人产品Roby-Mini，这款产品主打跟随和陪伴服务，而人智科技希望Roby-Mini成为用户家中一个人性化的智能机器人产品。
　　这款Roby-Mini高40厘米，有一个7英寸的显示屏，支持二维的移动。外观设计上，Roby-Mini全身主色调为白色与黑色，大大的脑袋上面嵌入了一块7英寸的屏幕，工程样机屏幕分辨率为1280*800，IPS屏。在顶部还配有一颗500万像素摄像头，可用于视频通话与远程监控。内部配置上，Mini采用的是MTK6592的芯片，并且配备有4GRAM和8G存储空间，整套系统是基于Android4.4打造。整机拥有1+6个红外传感器以及15个触摸传感器，这些传感器一方面用于机器人运动过程中的壁障功能，另一部分则是用于智能家居方面的监控使用，当然也能在人机交互过程中起到作用，比如打断机器人当前动作。
　　Roby-Mini内置的科大讯飞语音识别系统可以帮助它实现人机交流，只要Roby-Mini处于联网状态下，它可以实现语音聊天、人脸识别、安全防护、模块联动等功能。

　　如果家里有孩子的话，它可以唱歌会背诗，能随时陪孩子玩、陪孩子聊天；那对于家里的大人们来说，它的家电控制和一键布防功能可以实现家庭安全方面的防护；再比方说家里有长辈的话，它的家人看护和远程拍照功能呢，可以对家里的长辈进行实时关注，保障了长辈独自在家的活动状态。从普通消费群体的角度考虑，最重要的一点是，它价格亲民，凭借这一点，这让Roby-Mini更加便于进入普通家庭中，让智能更加生活化。
　　举个家电控制方面的栗子，发出语音命令让“萝卜，帮我打开灯“，吧嗒一下，“萝卜”利用红外控制器将灯泡点亮，并报告主人“已经为你打开灯”，完美~。再命令“萝卜，关灯”，由于网络问题，萝卜发出的关灯指令丢包失效，灯光并未熄灭，但是这货居然也会甜甜的回答一句”主人，已经为你熄灭灯啦~“。真是够够的……
　　另外，大白”如果处于唤醒状态下，就会不自觉的插话，即使你没有跟它对话。如果没人搭理它的时候，它可能会一个“人”在角落里絮絮叨叨……
　　人智科技致力于打造开放式智能服务机器人底层平台，目前产品主要有Roby Com 洛比（商业通用版）， Roby Mini小我（小型家用版）和Roby Eva伊娃（拟人载重版），Roby-Nana(酒店服务版)等，公司前身已在工业机器人领域积淀多年，Roby-Mini是他们首款针对家庭市场的产品，计划销售1万台，目前已登陆京东众筹。
　　看到这么多优秀的陪护机器人出现，allen开心地笑了笑，虽然目前还木有钱买。。。。

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