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标题: 这个外国大叔用TFmini自制了这样一个无人机 [打印本页]

作者: benewake 时间: 2018-2-2 14:03
标题: 这个外国大叔用TFmini自制了这样一个无人机

加拿大的冬天很寒冷。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感觉有点无聊。。。最后，大叔决定做个最新最炫最酷的180°精准避障无人机玩玩。。。

首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距传感器的数据交互问题。在设计POC的时候，为了选择一个合用的避障雷达，ppoirier做了大量的研究，最后了解到Benewake的TFmini体积小，价格便宜，易于集成多个到无人机上，而且具有12m的探测距离，为无人机避撞提供了很大的冗余量，让他很是高兴。

ppoirier计划用4个TFmini，分别负责无人机前向避障和上方避障。那么，接下来要考虑TFmini与I2C端口的数据通信问题了，ppoirier写了个文章做了详细说明。。。。

论如何解决TFmini与I2C的问题

并附赠代码一段

剩下的就是把他们都拼起来

现在可以愉快的玩耍了

春节马上到了。。。宅在家里。。。也很无聊。。。做个无人机玩玩吧。。。

play like a kid in these coldwinter days

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