智能空间下基于 WIFI 指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计路 飞,田国会,刘国良,王宇恒(山东大学控制科学与工程学院,山东 济南 250061)摘 要:针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下, ...
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