出售YASKAWA/安川焊接机器人MOTOMAN-SP235

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　　简介：YASKAWA/安川安川焊接机器人MOTOMAN-SP235是高度便携的类型，可用于大型点枪，通过统一电源线改善了可维护性。

　　产品特点

　　身体质量：1345公斤

　　防护等级：

　　主体：IP54

　　腕部：IP67

　　安装环境：

　　温度：0℃〜+ 45℃

　　湿度：相对湿度20％-80％（无凝结）

　　振动加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　动力容量：5.0千伏安

　　安装方式：放置地板

　　产品参数

　　建造：垂直铰接型（6个自由度）

　　便携式质量：

　　手腕：250公斤、235公斤

　　在U臂上：50公斤

　　**大范围：2710毫米

　　位置重复性：0.05毫米

　　工作范围：

　　S轴（转弯）：-180°〜+ 180°

　　L轴（下臂）：-60°〜+ 76°

　　U轴（上臂）：-77.8°〜+ 197°

　　R轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -205°〜+ 205°

　　B轴（手腕摆动）：-125°〜+ 125°        -120°〜+ 120°

　　T轴（手腕旋转）：-360°〜+ 360°        -180°〜+ 180°

　　**大速度

　　S轴（转弯）：1.75弧度/秒，100°/秒

　　L轴（下臂）：1.57弧度/秒，90°/秒

　　U轴（上臂）：1.69弧度/秒，97°/秒

　　R轴（手腕旋转）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　B轴（手腕摆动）：2.09弧度/秒，120°/秒

　　T轴（手腕旋转）：3.32弧度/秒，190°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：1385N·米        1333N·米

　　B轴（手腕摆动）：1385N·米        1333N·米

　　T轴（手腕旋转）：735N·米

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）：317公斤·m 2        315 kg·m 2

　　B轴（手腕摆动）：317公斤·m 2        315 kg·m 2

　　T轴（手腕旋转）：200公斤·m 2

　　本文介绍了YASKAWA/安川 安川焊接机器人MOTOMAN-SP235产品，如果您对YASKAWA/安川焊接机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。